ตู้หยอดเหรียญเพื่อซื้อสินค้าที่เก่าแก่ที่สุดมีการบันทึกไว้ในยุคกรีก ได้รับการออกแบบโดยวิศวกรและนักคณิตศาสตร์ Hero of Alexandria ประมาณ 215 ปีก่อนคริสตกาล